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世界各地昆虫突然大量出现,动植物也出现了异常。负责调查这一变异的昆虫学者·甲斐拓也,在一个山洞中遇见一个人型昆虫长老·古鲁老师。古鲁预言侵略者即将出现,昆虫们会以必死的决心抵抗侵略者。拓也表示人类也会作出抵抗,但古鲁表示不信任人类。其后,异次元的侵略者·加马鲁大军终于出现,昆虫们奋力抵抗。而此前拓也把侵略一事告知地球学术会日本支部部长向井健三,向井马上组织人员开发三套让人类拥有昆虫能力的盔甲,无奈实验以失败告终。正当愁眉之际,古鲁再次出现,并表明已相信人类,此次到来的目的是要把昆虫的精华注入盔甲内。被注入昆虫精华的盔甲奇迹般地启动起来,拓也更成为其中一套盔甲的适用者。而其余两套盔甲分别与动物训练员·羽山丽和树木医生·片雾大作结合。于是,三位B-Fighter展开了与加马鲁军团的战斗。
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